於一（笃姫）先容：出生于萨摩岛津家分家的贵族千金
。原来在萨摩过着悠闲的日子，因被齐彬看中而成为第十三代将军德川家定的正室人选
。作为齐彬的养女，她做好了为国家运气而献身的准备，可是，由于与为准备亲事奔波的西乡吉之助之间萌生了恋情，她的心最先摇动
。她与西乡的羁绊，与实现“江户无血开城”息息相关
。