悠太郎在地铁工地左右做人难，压力累积，回家后又要面临福久的问题，一时激动和芽以子吵了一架。翌日两匹俦各自认错，芽以子决议要靠自己教好福久。正藏和阿静带活男出外用饭，本希望制造时间让芽以子和福久相处，不料芽以子抵受不住福久的问题攻势，反过来向正藏求救。正藏发明福久的一连串希奇行为皆出自对力学的求知欲，于是倾囊相授。经由此事，一家人进一步相识福久的心田天下。