土尔扈特部视死如归，迎着波将金步队的枪口前进。阿萨赖中枪倒下，渥巴锡抱起儿子毅然前行。波将金被土尔扈特人的壮举震撼而感动，撤开步队，放土尔扈特人进入中国境内。舍楞单独一人脱离步队，渥巴锡说服舍楞，回归故土。经由为期七个月一万多里的远程跋涉与征战之后，土尔扈特人终于回到了家乡。　　清朝政府妥善安顿了土尔扈特各部，乾隆天子在避暑山庄盛大接见了渥巴锡及各首领，划分册封授赏。