永乐年间，惠帝撤藩，燕王朱棣挥军入京，惠帝失踪，朱棣即位，是为成祖
。二十年成祖励精图治，国泰民安
。

繁嚣的闹市里，一少年哮喘病犯，一女子为其一针治愈!此女正是平一姑!少年向其子初到京城，膜拜!坊众即簇拥上前让一姑医病
。

原来青年乃一姑的儿寻常(孙耀威 饰)
。母以假医术骗人，赚点小钱!赌坊里，寻常遇一名龌龊似流离汉的王九(李立群 饰)，三人结伴而行
。

因陌头医一女子，寻常假医术被医术高明的农草堂(任泉 饰)揭穿!段天命当街为成祖目今红人太监郑和医病，令寻常钦佩不已!

皇朝太医剧照