孙膑来到韩国申医生家，申医生要将他引见给韩王，孙膑不肯让自己来到韩国的新闻传到魏国，因此不肯去见韩王。申医生照旧将孙膑来到韩国的事告诉了韩王，韩王连忙召见孙膑，拜孙膑为智囊。庞涓得知孙膑在韩国，故作不知，派使者来到韩国，约请韩国在成周会盟，搪塞配合的仇人秦国，请韩王允许魏国加入盟会的人路经韩国成皋。孙膑向韩王进言，说魏国肯定尚有所图，并向他讲了昔时晋献公假道伐虢的故事。韩王只允许盟会，未允许借路。盟会之时，魏王假作劳累太过，宿病复发，庞涓再次提出借路韩国的北方重镇成皋，从近路回国。韩王以为盟约以定，魏国不会与之为敌，允许了庞涓了请求。庞涓回国途中，乘韩国不备，突然占领了成皋。然后向韩王提出：以成皋换孙膑。