铁面无私包青天，在本剧中，包大人屡遭遇离奇事务，凶手或使用公共的盲点偷天换日，或假借鬼神之说伤人性命，但包拯依附他过人的才智和冷静，每次都能转败为功，还原案件的真相，破解一个又一个诡谲的谜题。

裕王赵喆的女儿，郡主，另一个身份是裕王府的首席谋士公孙先生。

“三侠”里的南侠。他武艺高强，性格谦和有礼、沉稳大气，为人办事备受歌颂，后因拯救包拯，收获累累而经包拯举荐，被皇上御封为御前四品带刀护卫，封号“御猫”。

包拯身边的大管家，从小被包拯收养长大并打理包贵寓下一切事物，更像是包拯的心腹，对包拯有着家人般的呵护和关切，也会在要害时刻给包拯提出建议，并推动剧情的破案线索，和包拯有着很是深挚的情绪，并且手脚智慧，腿脚无邪，要害时刻是包拯的有力助手。

包公的四大护卫之一，与王朝、马汉、赵虎被合称为开封四勇士，排行第三，职务六品校尉。

包公的四大护卫之一，与王朝、张龙赵虎同为开封府四勇士，排行老二，官职六品校尉。