光太郎巡逻时看到了磷火，但关于整天置身于现代科学中的ZAT队员们来说，光太郎看到磷火这件事各人都不以为然，这时有个次郎的小男孩打来电话说他也看到了磷火，但被ZAT队员们讥笑他应该给儿童咨询资咨询室打电话。次郎的爸爸在视察磷火时被怪兽吃了，这时ZAT队员们才意识到磷火是怪兽的眼睛。光太郎和北岛驾驶地底战车派鲁米达2号潜入地底，发明了怪兽。