东京港突然泛起了超等怪兽度林卡。青年东光太郎自告奋勇，孤身奋战击败了怪兽，获得赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。