天保14年（1843年），高知城下，刚刚九岁的坂本龙马(福山雅治 饰)照旧个不善于学习和剑术的爱哭鬼，他的父亲八平以及姐姐乙女都希望龙马能像武士一样，生长得结实强悍。某天，年幼的龙马遇上了走街串巷叫卖鸟笼的地下浪人岩崎弥太郎(香川照之 饰)，弥太郎生涯十分困苦，就连农民都瞧不起他。土佐藩有严酷的阶级制度，分为上士、下士等等，只管都称得上是武士，不过龙马是职位很低的乡士，弥太郎是地下浪人，他们都要受到十分屈辱的差别看待。一次，龙马由于一件事惹怒了身为上士的少年，被上士无理诛讨，母亲阿幸拼死阻止对方，只管龙马平安无事，可是阿幸却因此病情恶化，不久就去世了，龙马时刻记着母亲的遗言。到嘉永5年（1852年），龙马的剑术已经大有上进，成为了精彩的武士，他的青梅竹马平井加尾也出完工漂亮的女人，悄悄地喜欢上了龙马。武市半平太(大森南朋 饰)成了下士的向导，弥太郎则专注于学问。某天，由于失去恩师而自卑过甚的弥太郎与上士爆发冲突，龙马为了调解赶去。