龙马加入了武市半平太(大森南朋 饰)等人组成的土佐勤王党，结识了泽村物之丞，泽村说长州的久坂玄瑞等人现在也刻意攘夷，因此龙马启程赶往长州，妄想与久坂晤面。两人晤面之后，久坂对龙马讲述了异国把不公正条约强加给日本的事情，他以为不管是幕府照旧藩，都应该联合起来抵御外敌，必需坚持攘夷政策。龙马不在土佐的这段时间里，弥太郎和喜势完婚了，吉田东洋还安排给他一个小官职做。与此同时，由于勤王党成员们都压制不住准备连忙搪塞外敌，武市半平太已经很难再控制他们，半平太以为若是各藩不可联合起来，生怕攘夷很难题，因此带着勤王党的同伴们一起去找东洋。半平太见到东洋之后，拼命说服他支持土佐藩的攘夷运动，可是东洋却明确体现德川幕府对山内家有恩，不可违反他们，还直接让半平太脱离，半平太以为在勤王党众人眼前被这样斥退十分屈辱。另外，由于东洋褒奖龙马的能力，他门下的后藤象二郎很嫉妒，竟然下令让弥太郎搪塞他。