为了寻找回到自己的时代的要领，半平太与龙马一起来到两人穿越后抵达的地方——神里村大道，可是一无所获。这时，他们听到了途经的派出所警员的话。寅之助的女友幸子曾在此处心事重得地彷徨。半平太嫌疑幸子也和他一样是从其他时代穿越而来的。他要找幸子求证自己的想法。然而，就在幸子像平时一样与寅之助在便当店里约会时，一个冷峻的男子突然泛起并强行带走了她。半平太觉和是此事非比寻常，在龙马的资助下，他和寅之助一起寻找幸子的着落。按GPS定位显示，幸子被带了一座豪宅。于?，为了救出幸子，半平太等人潜入了大宅。然而，他们发明，这所大宅就是幸子的家。幸子的全名是赤城幸知子，她的父亲是县议员赤城拓马。一年前，幸子被小混混纠缠，是寅之助救了他。幸子对寅之助一见钟情。为了能靠近寅之助，她特意洗面革心以小太妹的身份与寅之助交住，而带她走的男子是其父的保镖。寅之助得知内情后如获至宝，一心要当富翁的女婿，求半平太、龙马务必相助。幸子的母亲邀半平太、寅之助、龙马三人留下吃晚饭。幸子的父亲拓马极重视礼仪，并且对幕末历史十分感兴趣，尤其敬重坂本龙马(神木隆之介 饰)。寅之助刻意讨好，而拓?对举止颇有古风的半平太很投性情。这时，晴香与上司小见山按寅之助的嘱托来送晤面礼，没成想不知内情的小见山一席话再加上喝红酒喝得沉醉的半平太推波助澜，让寅之助的真真相形和幸子自贬身份结交他的事露了馅，拓马勃然震怒，坚决不许女儿与寅之助来往，并把幸子关了起来。在龙马的安排下，幸子从家中逃到了佐伯家，然而寅之助却把她赶了出去。