半平太（锦户亮 饰）被逼自杀后竟然穿越到了现代，在履历了一连串宛如灾难一样平常的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）
。佐伯谋划着一间补习班，他不但收容了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的暂时先生
。佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）关于半平太的真实身份十分嫌疑，充满了警备
。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马(神木隆之介 饰)（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到已往的要领
。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间爆发了深深的羁绊，半平太使用着战场上的履历，解决了身边爆发的一个又一个难题，获得了孩子们的喜欢与信任
。